Praxisnaher Leitfaden für die Integration von ABB IRB Roboterzellen: RobotStudio Simulation, RAPID Programmierung und Inbetriebnahme.
ABB IRB-Roboter werden in einem breiten Spektrum eingesetzt, von der Automobilindustrie über Elektronik bis hin zu Lebensmitteln und Pharmazeutika.
Bei der Roboterzellenplanung sollte zunächst eine Reichweitenanalyse durchgeführt werden. Die RobotStudio-Simulationssoftware ermöglicht es Ihnen, alle Bewegungen in einer virtuellen Umgebung zu testen, bevor die physische Installation erfolgt.
Die Integration von Sicherheitssystemen ist der kritischste Schritt. Eine Kombination aus Sicherheitszaun, Laserscanner und Sicherheits-SPS gemäß ISO 10218 ist obligatorisch.
Mit unserem ABB-Integratorzertifikat haben wir bei CFS mehr als 50 Roboterzellen in Betrieb genommen. Wir wenden vor der Inbetriebnahme bei jedem Projekt einen umfassenden FAT durch.
Sıkça Sorulan Sorular
Robot hücresi tasarımında ilk olarak ne analiz edilir?
Önce erişim alanı, çevrim süresi, parça akışı ve yerleşim değerlendirilir. RobotStudio gibi simülasyon araçları fiziksel kurulum öncesinde çarpışma ve erişim sorunlarını görünür kılar.
Endüstriyel robot hücresinde güvenlik nasıl ele alınır?
Risk değerlendirmesi temel alınır; uygun koruyucu çit, erişim kontrolü, lazer tarayıcı veya emniyet cihazları ve safety PLC fonksiyonları birlikte tasarlanır.
FAT neden önemlidir?
Factory Acceptance Test, hücrenin fonksiyonlarını, emniyet senaryolarını ve kabul kriterlerini sahaya gitmeden doğrulamayı sağlar. Bu, devreye alma riskini ve duruş süresini azaltır.